YH1170
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  • 直進アシスト

直進アシストとは

衛星から位置情報を取得する自動操舵システムを採用し、基準線を登録するだけで、「基準線に平行な自動直進」と「基準線に対して90度の経路での自動直進」が可能。

自動直進の図

操作はラクに、高能率な作業で疲労軽減!

安全確認や刈高さの調整に集中でき、広いほ場での作業も疲れにくい。

多様な作物・ほ場の形でも基準線を作るだけで刈取作業の労力軽減。

基準線の作り方は2パターン。基準線登録後はAUTOボタンを押せば自動直進開始!旋回時以外のハンドル操作が不要!

多様な作物に適応

神経を使うハンドル操作は不要で、作物に合わせた細かな調整に集中することができます。

リール操作 刈高さ調整
稲・麦では リール操作に集中
大豆・コーンでは 刈高さ調整に集中

様々な条件のほ場に適応

2パターンの基準線作成方法と2経路登録機能で、様々な形のほ場で自動直進が可能です。

ぼ場の形に合わせて効率の良い方法で
正方形・長方形ほ場の際

基準線の2経路登録が可能だから、はじめの外周刈取り時から自動直進できて便利!

※進行するにつれての直進方向のズレを軽減するためにはA点-B点をなるべく長い距離で登録します。

直線が長いほ場の際

作業しながら基準線を登録することもできるから、長い直線での基準線作成時も疲労を軽減!

※ほ場に入ってすぐに直進アシストを使いたい場合は短い距離で基準線をとることも可能です。
※基準線がズレていた場合はオフセットボタンなどで微調整後にB点を取り直すことも可能です。

変形・異形ほ場の際

車両方位角で基準線を登録できるから、角が多いほ場での外周作業も自動直進できて便利!

※車両方位角で基準線を登録すれば、B点登録時のコンバインの向きでそのまま自動で直進できます。
※基準線情報の保存は2経路までとなります。

バック時も自動で直進

作物の倒伏時などに前後進を繰り返す際の一方向作業も自動で直進可能なため、効率の良い作業が可能です。

バック時も自動で直進

わかりやすく見やすい操作ボックス

直進アシストで使用するボタンは3つだけ。A点・B点を押して基準線を登録した後は、AUTOボタンを押すだけで自動直進を開始できます。また、リール高さを調整するスイッチも操作しやすい手元に配置しています。

直進アシストスイッチボックス

直進アシストのはじめ方

エンジンスタートから手動で20m前進するだけで準備完了!!

エンジンスタートから直進アシスト準備完了まで

選べる2つの位置情報取得方式

D-GNSS 精度 30cm
RTK-GNSS 精度2~3cm

直進アシストはD-GNSS方式で位置情報を取得しています。
オプションとして、さらに高精度な位置情報を取得できるRTK- GNSS方式もご用意しています。

オプションRTKアップグレードキット RTK-GNSS方式での補正情報の取得

RTKアップグレードキット RTK-GNSS方式での補正情報の取得

※RTK(Real Time Kinematic)は、リアルタイムキネマティック測量の略で、既知点からの補正観測情報をインターネット回線や無線を利用して、コンバイン(移動局)に送信し、コンバインの位置をリアルタイムで測定する方法を言います。※GNSS(Global Navigation Satellite System(s))は、GPSやGLONASSなどの測位システムの総称で、日本語では「全地球航法衛星システム」や「全球測位衛星システム」と呼ばれています。※電子基準点とは、国土地理院が管理する全国約1,300カ所に設置されたGNSS連続観測点。※ほ場での測位誤差は、RTK-GNSS2点間の相対位置 誤差/数cm ※GNSS受信機は、対応型式である必要があります。補正情報:RRS方式/VRS方式補正情報のデータフォーマット:RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2/CMR/CMR+ ※Ntrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)は、GNSSの観測データや補正データの送受信をインターネット経由で行うための通信方式です。※補正情報サービスには、別途、通信機器代・通信費・利用料がかかります。
※オプションを取り付ける場合、別途取付工賃が発生する場合があります。

スマートパイロット

スマートパイロット

次世代の農業を拓く、ヤンマーのテクノロジー。

SMARTPILOT®(スマートパイロット)は、位置情報やロボット技術などのICTを活用して農作業の省力化・効率化、高精度化を実現する自動運転技術を搭載した農業機械シリーズの総称です。

スマートアシスト(オプション)

スマートアシスト

万全サポートがあれば、仕事に打ち込める。

スマートアシストは、GPSアンテナおよび通信端末を搭載した農業機械から発信される稼働状況やコンディションの情報をもとに、お客様の作業改善や経営改善を実現するサービスです。

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