ICTを活用し自動で直進作業をおこなう機能を搭載。

簡単設定で直進アシスト スタート

①直進アシストのはじめ方

エンジンスタートから手動で20ｍ前進するだけで準備完了！！

②基準線の作り方は2パターン

自動で直進。旋回時のON/OFFは作業機昇降と連動

未耕地を防ぎ重複を減らして効率アップ

作業幅とラップ幅を設定できるから…

未耕地を防ぎ重複を最小限にできます。

ラップ幅を最小限にして重複を少なくし、効率のよい作業を実現！

一定の間隔をあけて作業でき、散布の重複や未散布などムダ・ムラを防止します。

作業跡がわかりにくい作業でも、作業幅を設定することで、未耕地を防ぎ重複を最小限に

経路表示・作業跡表示も分かりやすい！

1本飛ばし作業

作業幅を設定することで、間隔が広い１本飛ばし作業も迷わず等間隔で作業ができます。

モニターに経路を表示

旋回して次の工程に入るときは、表示通りに入ればOK！設定したラップ幅通りに作業ができます。

作業したところは塗りつぶし表示

どこまで作業したか一目瞭然。
拡大・縮小することもできます。

作業幅・ラップ幅等の設定が5パターン登録可能！

登録後は、パターンを呼び出すことで、すぐに直進アシストをスタートできます。

登録可能な設定内容

作業幅、ラップ幅、経路オフセット量、経路作成モード、基準線作成、ステアリング感度、スリップ補正、経路作成基準位置、作業精度、作業終点お知らせ、下げオート連動

後進も自動で直進できる

難しいバックの直進が手放しでOK！
速度を落とさずまっすぐバックでき、ほ場も荒らしにくい。

リバーサレバーをRに入れ、スイッチを押すだけ！

うね立てマルチ作業（ワンウェイ作業）

うね立てマルチのワンウェイ作業の際、バックも自動で直進でき作業能率アップ！

操作しやすく見やすいモニター

選べる２つの位置情報取得方式

直進アシストはD-GNSS方式で位置情報を取得しています。
オプションとして、さらに高精度な位置情報を取得できるRTK- GNSS方式もご用意しています。

オプションRTKアップグレードキット　RTK-GNSS方式での補正情報の取得

※RTK（Real Time Kinematic）は、リアルタイムキネマティック測量の略で、既知点からの補正観測情報をインターネット回線や無線を利用して、トラクター（移動局）に送信し、トラクターの位置をリアルタイムで測定する方法を言います。※GNSS（Global Navigation Satellite System（s））は、GPSやGLONASSなどの測位システムの総称で、日本語では「全地球航法衛星システム」や「全球測位衛星システム」と呼ばれています。※電子基準点とは、国土地理院が管理する全国約1,300カ所に設置されたGNSS連続観測点。※ほ場での測位誤差は、RTK-GNSS2点間の相対位置 誤差/数cm　※GNSS受信機は、対応型式である必要があります。補正情報：RRS方式/VRS方式補正情報のデータフォーマット：RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2/CMR/CMR+　※Ntrip（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）は、GNSSの観測データや補正データの送受信をインターネット経由で行うための通信方式です。※補正情報サービスには、別途、通信機器代・通信費・利用料がかかります。
※オプションを取り付ける場合、別途取付工賃が発生する場合があります。

さらに精度を求めるならRTKアップグレードキット

オプションで、誤差±2~3cmに測位できるRTK-GNSS方式も利用可能になります。 特にまっすぐ、 高精度な作業が求められる、 あぜ塗りやうね立てに適しています。

■ 高精度±2~3cm
■ 0.2km/hからの低速作業が可能
■ 時間が経過しても位置のズレが少ない

基準線のつくり方は3パターン

01A点＋B点

A点とB点を指定して基準線をつくります。

02A点＋車両方位角

トラクターの向きから基準線をつくります。

03A点＋設定方位角

基準角度の設定から基準線をつくります。

基準線を登録できる

基準線を登録しておけば、時期や作業が違っても同じ位置で作業ができます。（最大28件登録可能）

例えばうね立て・播種で使用した基準線を登録しておけば、中耕作業時に同じ基準線で、自動で直進作業が行えます。