自動操舵システム付きトラクター スペック
主要諸元
| 名称 | ヤンマー乗用型トラクター | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 販売型式名 | YT225A | YT233A | YT225A | YT233A | ||
| 区分 | XUQ | XUQ | H3XU | H3XU | ||
| 仕様 | J-change Plus | |||||
| 居住方式 | キャビン | 安全フレーム | ||||
| 駆動方式 | 4輪駆動 | |||||
| 機体寸法 | 全長（mm） | 2810 | 2905 | 2890 | 2985 | |
| 全幅（mm） | 1240 | 1335 | 1675 | 1675 | ||
| 全高（mm） | 1970 | 1995 | 2110 | 2110 | ||
| 最低地上高（mm） | 335 | 350 | 500 | 500 | ||
| 機体質量（重量）（kg） | 1140 | 1240 | 1150 | 1250 | ||
| エンジン | 型式名 | 3TNV82A | 3TNV88C | 3TNV82A | 3TNV88C | |
| 種類 | 水冷4サイクル 3気筒直噴ディーゼル | 水冷4サイクル 3気筒直噴ディーゼル（コモンレール） | 水冷4サイクル 3気筒直噴ディーゼル | 水冷4サイクル 3気筒直噴ディーゼル（コモンレール） | ||
| 総排気量（L｛cc｝） | 1.330｛1330｝ | 1.642｛1642｝ | 1.330｛1330｝ | 1.642｛1642｝ | ||
| 出力/回転速度（kW｛PS｝/rpm） | 18.0｛24.5｝/2500 | 24.2｛32.9｝/2800 | 18.4｛25｝/2500 | 24.2｛32.9｝/2800 | ||
| 使用燃料 | ディーゼル軽油 | |||||
| 燃料タンク（L） | 28 | |||||
| 走行部 | タイヤ | 前輪（mm） | 6-14 | 7-14 | ||
| 後輪（mm） | 9.5-24H | 11.2-24H | 8.3-26 | |||
| 軸距（mm） | 1455 | 1500 | 1455 | 1500 | ||
| 輪距 | 前輪（mm） | 1000 | 1000 | 1350/1410/1470［出荷時：1470］ | ||
| 後輪（mm） | 1005/1125 | 1065/1140 | 1350/1410/1470［出荷時：1470］ | |||
| クラッチ形式 | 乾式単板 | |||||
| ブレーキ形式 | 湿式ディスク | |||||
| かじ取り方式 | 全油圧式パワーステアリング | |||||
| 変速方式 | 電子制御HST（パワーリバーサ） | |||||
| 変速段数（段） | 前進30・後進30 | |||||
| 走行速度 〈最高速度はエンジン最高回転速度時〉 |
前進（km/h） | 0.30～12.8〈13.4〉 | 0.35～13.7〈13.7〉 | 0.30～12.6〈13.3〉 | 0.33～13.1〈13.1〉 | |
| 後進（km/h） | 0.27～8.5〈8.9〉 | 0.32～9.1〈9.1〉 | 0.27～8.4〈8.9〉 | 0.30～8.7〈8.7〉 | ||
| 最小旋回半径（m） | 2.0 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | ||
| PTO | 回転速度 | 1速（rpm） | 522 | 584 | 522 | 584 |
| 2速（rpm） | 746 | 836 | 746 | 836 | ||
| 3速（rpm） | 1125 | 1260 | 1125 | 1260 | ||
| 4速（rpm） | ー | |||||
| R速（rpm） | 647 | 725 | 647 | 725 | ||
| 軸径（mm） | JIS35 | |||||
| けん引装置 | 固定ヒッチ（オプション） | |||||
| 作業機 昇降装置 |
制御方式 | ポジション・オート | ||||
| 装着方式 | 3点リンク JIS 0形 | |||||
| 油圧揚力 | ロアリンク先端標準（N［kgf］） | 11800｛1200｝ | ||||
| 安全キャブ | 型式名 | KQ320 | KQ320A | |||
| 安全フレーム | 型式名 | ー | SF322C | |||
| 種類 | ー | 2柱式安全フレーム | ||||
| 型式名 | T0222 | T0227 | T0179 | T0180 | ||
| 安全性検査合格番号 | 申請中 | |||||
| 運転免許 | 小型特殊 ※装着作業機により大型特殊（農耕用） |
ー | ||||
| 名称 | ヤンマー乗用型トラクター | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 販売型式名 | YT333A［J］ | YT357AJ | YT465A | YT472A | ||
| 区分 | YUQH | YUQH | YUQH2 | YUQR2 | ||
| 仕様 | 無段変速ホイル | |||||
| 居住方式 | キャビン | |||||
| 駆動方式 | 4輪駆動 | |||||
| 機体寸法 | 全長（mm） | 3210 | 3410 | 3960 | ||
| 全幅（mm） | 1480 | 1540 | 1850 | |||
| 全高（mm） | 2260 | 2325 | 2575 | 2630 | ||
| 最低地上高（mm） | 370 | 435 | 390 | 445 | ||
| 機体質量（重量）（kg） | 1770［1780］ | 2065 | 2660 | 2860 | ||
| エンジン | 型式名 | 3TNV88C-KRNQ | 4TNV98C-XNRAQ | 4TNV98C -NRN2Q | 4TNV98C-MRN1Q | |
| 種類 | 水冷4サイクル 3気筒直噴ディーゼル （コモンレール/DPF） |
水冷4サイクル 4気筒直噴ディーゼル （コモンレール/DPF） |
水冷4サイクル 4気筒直噴ディーゼル （コモンレール） |
|||
| 総排気量（L｛cc｝） | 1.642｛1642｝ | 3.318｛3318｝ | ||||
| 出力/回転速度（kW｛PS｝/rpm） | 24.3｛33｝/2800 | 41.9｛57｝/2500 | 47.8｛65｝/2500 | 53.0｛72｝/2600 | ||
| 使用燃料 | ディーゼル軽油 | |||||
| 燃料タンク（L） | 32 | 56 | 75 | 110 | ||
| 走行部 | タイヤ | 前輪（mm） | 8-16 | 8.3-20 | 8.3-20 | 250/85R24Z |
| 後輪（mm） | 13.6-24H | 13.6-28H | 14.9-28ZH | 340/85R36Z | ||
| 軸距（mm） | 1745 | 1965 | 2150 | |||
| 輪距 | 前輪（mm） | 1125（1段） | 1195～1375 （4段） （標準：1250） |
1320 | 1220～1740 （8段） （標準：1440） |
|
| 後輪（mm） | 1145～1445 （5段） （標準：1145） |
1130～1535 （11段） （標準：1145） |
1220～1820 （7段） （標準：1320） |
1220～1820 （7段） （標準：1420） |
||
| クラッチ形式 | 湿式多板油圧式 | |||||
| ブレーキ形式 | 湿式ディスク | |||||
| かじ取り方式 | 全油圧式パワーステアリング | |||||
| 変速方式 | HMT | |||||
| 変速段数（段） | 主変速無段、副変速3段 | 無段（副：3） | ||||
| 走行速度 〈最高速度はエンジン最高回転速度時〉 |
前進（km/h） | 0.15～14.0［0.15～30.0］ | 0.13～32.0 | 0.14～30.0 | 0.15～32.0 | |
| 後進（km/h） | 0.15～14.0［0.15～26.0］ | 0.13～26.0 | 0.14～26.0 | 0.15～26.0 | ||
| 最小旋回半径（m） | 2.5 | 2.7 | 3.3 | |||
| PTO | クラッチ形式 | 湿式多板油圧式 | ||||
| 回転速度 | 1速 （rpm） | 562 | 565 | 540 | 561 | |
| 2速（rpm） | 785 | 790 | 754 | 784 | ||
| 3速（rpm） | 988 | 1004 | 958 | 997 | ||
| 4速（rpm） | 1299 | 1307 | ー | |||
| R速（rpm） | 699 | 704 | 672 | 699 | ||
| 軸径（mm） | JIS35（6スプライン） | |||||
| けん引装置 | 固定ヒッチ（オプション） | スイングドローバ（オプション） | スイングドローバ | |||
| 作業機 昇降装置 |
制御方式 | 電子制御式ポジションコントロール | ポジション・ドラフト（オプション）・ミックスコントロール | |||
| 装着方式 | 3点リンクJIS1形 | 3点リンクJIS2（1）形 | ||||
| 油圧揚力 | ロアリンク先端標準（N［kgf］） [ロアリンク先端最大（N［kgf］）] |
14700｛1500｝ | 16660｛1700｝ | 24500｛2500｝［27400｛2800｝］ | ||
| 安全キャブ | 型式名 | ー | KQ550C | KQ705 | ||
| 安全フレーム | 型式名 | ー | ||||
| 種類 | ー | |||||
| 型式名 | T0086 | T0093 | T0166 | T0169 | ||
| 安全性検査合格番号 | NARO 19/040 | NARO 19/033 | NARO 19/172 | NARO 19/169 | ||
| 運転免許 | 小型特殊 J仕様：大型特殊（農耕用） | 大型特殊（農耕用） | ||||
GNSSガイダンス主要装備
●：標準 〇：オプション（オプションコード）
| 項目 | GFX-750 | |
|---|---|---|
| 自動操舵対応 | ● | |
| 最低車速 | 1.6km/h（EZ-Pilot Pro） 0.4km/h（APEMD） |
|
| 画面サイズ | 10.1インチ | |
| ISOBUS対応 | 〇（PASS,96553-12） | |
| Wi-Fi | ● | |
| ソフトウェア バージョンアップ方法 |
USB | |
| 2周波対応 | ● | |
| GLONASS受信 | ● | |
| 補正情報精度 | ±30cm | ● DGPS（MSAS） |
| ±15cm | ● RangiPoint RTX※1 | |
| ±2～3cm | 〇 VRS-RTK※2（PASS,96551-04＆ PASS,96553-16） 〇 RTK※2（PASS,96551-04） |
|
| セクションコントロール | 〇（PASS,96553-10） | |
| 後進作業 | ● APEMDのみ | |
| 枕地自動旋回 | 〇（PASS,96552-11） | |
- ※12021年1月1日～2021年12月31日の期間に出荷された商品は、1年間精度±15cmの補正サービスを無料でお使いいただけます（2年目以降は有料）。
- ※2RTK補正情報を受信するための契約および受信機、通信端末、ガイダンス本体のアップグレードが別途、必要です。