SOLUTION 02 / Robotics

Yanmar meringankan beban kerja dengan Auto-docking System dan Auto-navigation Robotic Boat untuk menciptakan masa depan yang aman dan terjamin

Pusat Penelitian & Pengembangan
Dengan mengotomatiskan operasi docking yang selalu membuat pengguna stres, Yanmar menawarkan docking yang aman dengan rentang kesalahan terbatas hanya dalam beberapa puluh sentimeter. Dengan menambahkan ini ke Auto-navigation Robotic Boat, Yanmar tidak hanya berkontribusi pada bisnis kelautan, tetapi juga mengurangi beban kerja bagi mereka yang bekerja di bisnis perikanan dan kelautan, yang mengarah pada penghematan tenaga kerja dan tenaga kerja alternatif di laut.

ISSUE

Tantangan baru untuk mengurangi beban pengguna dan menciptakan masyarakat di mana orang dapat bekerja dengan tenang

Bisnis kelautan adalah salah satu kekuatan Yanmar. Kami terus mendukung pekerja lepas pantai dengan berbagai produk dan layanan kami yang lahir dari perspektif baru. Yanmar berfokus pada "docking" * yang membutuhkan keterampilan dalam navigasi kapal tetapi merupakan tekanan besar bagi pengguna. Yanmar telah melakukan pengembangan "Sistem Pemasangan Otomatis" untuk pemasangan yang mulus dan aman tanpa pengoperasian yang merepotkan, dan "Perahu Robot Navigasi Otomatis" yang secara otomatis menentukan rute aman untuk mengontrol pelayaran di laut. Pengembangan sistem ini akan menjadi keuntungan besar tidak hanya untuk bisnis kelautan, tetapi juga untuk pasar perikanan di mana populasi pekerjanya menurun dan permintaan untuk budidaya perikanan meningkat, memanfaatkan bahaya yang terlibat dalam operasi lepas pantai. Sejak 2017, Yanmar telah mengembangkan sistem ini sambil mempertimbangkan untuk meringankan beban pekerja lepas pantai dengan mengganti dan mengurangi pekerjaan lepas pantai.

Awalnya, kami mulai mengembangkan teknologi ini untuk perahu baling-baling tunggal dan perahu karet tunggal yang umum digunakan, mirip dengan yang terlihat di mobil. Selama proyek berjalan, terlihat jelas bahwa banyak sekali jam kerja yang diperlukan untuk pengembangan karena kesulitan dalam mengontrol docking untuk kapal baling-baling tunggal dan kemudi tunggal. Pasalnya, tidak hanya kerentanannya dalam menjaga posisi stabil dari angin dan ombak, tetapi juga kurangnya kelenturannya untuk langsung menerapkan gaya dalam gerakan lateral. Dengan keinginan untuk merilis produk baru secepat mungkin, kami beralih ke penerapan kapal baling-baling ganda dan kemudi ganda yang dilengkapi dengan beberapa unit propulsi dan memutuskan untuk mengkonsolidasikan jam kerja untuk pengembangan. Dengan memasang peralatan distribusi propulsi yang dapat menggerakkan kapal ke segala arah dan menerapkan sistem pemosisian dinamis yang kami kembangkan pada tahun 2015, Yanmar akhirnya menyelesaikan teknologi dasar untuk sistem Auto-docking dan Auto-navigation. * Untuk mendekati kapal ke dermaga, rakit, atau pantai di lautan.

SOLUTION

Yanmar akan menyelesaikan masalah pelanggan dan terus mengambil tantangan untuk menciptakan masyarakat masa depan dan memperkaya kehidupan masyarakat.

Kunci dari kemudi kapal otomatis adalah kemampuan untuk memperkirakan posisinya sendiri untuk mengidentifikasi lokasi kapal. Meskipun penyimpangan beberapa meter terjadi dengan GNSS termasuk GPS, kami bertujuan untuk mengurangi kesalahan dalam beberapa puluh sentimeter dengan Sistem Docking Otomatis kami. Pada tahap awal pengembangan, kami mengadopsi Real time kinematic (RKT), yang juga digunakan pada traktor robot milik Yanmar yang aktif bergerak di bidang pertanian. Kami mendirikan stasiun pangkalan di sisi pelabuhan dan mengembangkan sistem yang mengeluarkan sinyal koreksi untuk meningkatkan akurasi. Namun, itu hanya dapat digunakan di pelabuhan tertentu di mana stasiun pangkalan didirikan, dan ada juga masalah keamanan karena tidak memiliki sensor untuk mengenali lingkungan sekitarnya yang sebenarnya. Untuk itu, langkah selanjutnya adalah melengkapi kapal dengan 3D-LIDAR, yaitu sensor yang mengenali lingkungan sekitar, dan fokus mengembangkan sistem yang memperkirakan posisinya sendiri dengan presisi tinggi dengan mengukur objek di sekitarnya.

Hasilnya, kami berhasil menjaga kesalahan estimasi posisi sendiri dalam beberapa puluh sentimeter bahkan tanpa stasiun pangkalan. Selain itu, dimungkinkan untuk mengarahkan perahu secara otomatis menggunakan lingkungan sekitarnya hanya dengan menentukan lokasi untuk berlabuh. Sejak awal pengembangan, kami dapat mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk Auto-docking dari empat menit menjadi dua setengah menit yang lebih praktis. Selama navigasi lepas pantai, peta kasar area luas dibuat dengan radar untuk mengatur rute navigasi. Saat berlayar di sepanjang rute ini, lingkungan sekitar dieksplorasi secara detail menggunakan 3D-LIDAR, sehingga rintangan di sekitarnya dapat dideteksi. Selain itu, 3D-LIDAR digunakan untuk menghasilkan peta resolusi tinggi untuk navigasi dan docking di ruang sempit. Auto-docking System memilih rute yang aman dengan risiko tabrakan yang lebih kecil dan secara otomatis mengoperasikan proses dari navigasi ke docking. Hasil yang sukses dicapai dari tekad yang teguh dari tim pengembangan untuk menciptakan sistem yang pengguna dapat menavigasi dengan aman dan leluasa merapat kapal di posisinya tanpa tekanan.

3D-LIDAR haluan secara akurat menangkap lingkungan sekitar.

Peta area luas dibuat di lepas pantai untuk mengatur rute navigasi.

Peta resolusi tinggi dibuat untuk di dalam port kecil atau untuk dipasang ke dok.

RESULT & FUTURE

Menerapkan teknologi di berbagai bidang

Pengembangan melalui trial and error. Tidak ada cara lain untuk memeriksa apakah sistem bekerja dengan aman dan lancar kecuali dengan menguji di lingkungan nyata. Namun, memilih lingkungan pengujian sangat sulit karena kurangnya bidang pengujian di Jepang. Dengan kerjasama Yanmar Marina, kami dapat memperoleh izin dari pemerintah daerah seperti kota dan prefektur serta perikanan termasuk penduduk setempat untuk merancang dan membangun lingkungan tiruan yang menggambarkan pelabuhan yang sebenarnya. Kami dapat sepenuhnya mengevaluasi di bawah lingkungan tiruan selama satu setengah bulan. Kami dapat sepenuhnya mengevaluasi di bawah lingkungan tiruan selama satu setengah bulan dan menguji dalam berbagai kondisi cuaca seperti hujan, salju, dan angin kencang.

Ada banyak masalah tak terduga yang terjadi kecuali kami menguji evaluasi seperti itu dengan kapal yang sebenarnya. Misalnya, tampilan pelampung dan rakit saat diamati oleh radar di sistem ini berbeda dari yang kami harapkan. Kami juga menemukan resiko terjepitnya tali antara pelampung dan jangkar meskipun pelampung bisa dihindari, dan kami juga menyadari bahwa posisi ini tidak stabil karena perubahan kondisi cuaca. Dengan memasukkan informasi lingkungan ke dalam rencana rute, menggabungkan beberapa sensor untuk meningkatkan tingkat deteksi, dan seterusnya, kami membuat sistem navigasi yang lebih andal dan aman. Untuk keamanan lebih lanjut, kami juga mengerjakan tindakan terhadap cuaca keras. Mengenai angin, menjadi mungkin untuk menavigasi dalam kesalahan 50cm saat berlayar dengan kecepatan angin 7 m / s.

Yanmar selalu bertujuan untuk membangun sistem yang aman dan sangat akurat. Kedepannya, kami akan terus melakukan penelitian dan pengembangan untuk mengaplikasikan teknologi tersebut ke berbagai bidang.

Uji Docking di Yanmar Marina

Pengujian mengelak untuk pelampung dan rakit

INTERVIEWMembangun teknologi robotika yang berkelanjutan untuk mencapai kemakmuran bagi masyarakat dan alam

Sementara Auto-docking System sedang dikembangkan, banyak perusahaan dan instansi pemerintah bertanya tentang sistem tersebut. Yanmar juga mampu menawarkan konsistensi dari penelitian dasar dari mesin dan lambung hingga sistem, pengembangan, dan produksi kapal. Kekuatan Yanmar adalah kami dapat bertanggung jawab atas semua manufaktur dan menangani kustomisasi dengan fleksibel. Dengan cara ini, secara luas memperkenalkan penggunaan Kapal Robot navigasi Otomatis dan Sistem Docking Otomatis akan membebaskan pekerja dari lingkungan yang keras dalam bisnis perikanan dan kelautan, yang mengarah ke pekerjaan dengan aman dan tenang.

Naohito Hara, penanggung jawab teknologi kendali, berkata, “Teknologi yang berkembang ini baru saja dimulai. Saat ini, sistem ini hanya efektif dalam kondisi terbatas seperti di dalam pelabuhan. Kami ingin menyediakan teknologi kepada orang-orang yang bekerja di bisnis akuakultur atau terlibat dalam berbagai operasi di laut, untuk menawarkan lingkungan sistem yang lebih praktis. " Tomoya Fukukawa, yang bertanggung jawab atas penelitian dan pengembangan teknologi Auto-navigation Robotic menyatakan, "Untuk menawarkan keamanan sejati, kami dapat mendekati aspek psikologis dan emosional pelanggan saat mengejar teknologi." Yuichiro Dake, yang bertanggung jawab atas teknologi pengenalan menyatakan "Kami ingin meluncurkan teknologi robotika yang akan terus praktis, bukan hanya dirilis ke pasar." Dengan cara ini, Yanmar akan memecahkan masalah pelanggan dan terus mengambil tantangan untuk menciptakan masyarakat masa depan dan memperkaya kehidupan masyarakat.

SOLUTION 02 Other Solution Technology

Traktor Robot yang meningkatkan efisiensi dan presisi sekaligus meminimalkan beban pada pekerja.

Fish counting system Reducing burdens on workers for sustainable fisheries.