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船舶自動轉向的關鍵是能夠估計自身位置以識別船隻的所處的地點。儘管包括GPS在內的GNSS會發生幾米的偏差，我們的目標是令我們的自動靠泊系統能將誤差降低到幾十厘米之內。在開發的早期階段，我們採用了實時動態技術（RKT），它也用於積極涉足農業領域的洋馬機器拖拉機。我們在港口建立了一個基站，並開發了會輸出校正信號以提高準確性的系統。但是，它只能在設置了基站的特定港口使用，並且因為沒有感應器識別其實際周圍環境而有安全問題。因此，下一步我們做的就是為船舶配備3D-LIDAR，這是一種識別周圍環境的感應器，同時我們致力於開發一種通過測量周圍物體來高精度估計其自身位置的系統。

結果，即使沒有基站，我們也成功將自身位置估計誤差保持在幾十厘米以內。而且，僅通過指定靠泊位置就按其周圍環境自動引導船隻。自開發開始以來，我們成功將自動靠泊所需時間從四分鐘減少到更實際的兩分半鐘。在海上航行期間，雷達會創建一張粗略的廣域地圖，以設置導航路線。沿著這條路線航行時，3D-LIDAR會詳細探索周圍的環境，以便檢測到附近的障礙物。此外，3D-LIDAR可製作高像素的地圖，以便在狹窄的空間中導航和靠泊。自動靠泊系統會選擇一條安全的路線，減少碰撞風險，並自動執行從導航到靠泊的過程。開發團隊決心要創建用戶可以安全地航行，並隨心所欲地將靠泊船隻的系統，全賴他們堅定不移才能獲得成功。