ยันม่าร์จะแก้ปัญหาของลูกค้า และรับความท้าทายในการสร้างสังคมแห่งอนาคตเพื่อเสริมสร้างชีวิตของผู้คนต่อไป

กุญแจสำคัญในการบังคับเลี้ยวของเรืออัตโนมัติ คือความสามารถในการประเมินตำแหน่งของตัวเอง เพื่อระบุตำแหน่งของเรือ แม้ว่าการเบี่ยงเบนหลายเมตรจะเกิดขึ้นกับ GNSS รวมถึง GPS แต่เรามุ่งเป้าที่จะลดข้อผิดพลาดภายในไม่กี่สิบเซนติเมตร ด้วยระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติของเรา ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา เราได้นำ Real time kinematic (RKT) มาใช้ ซึ่งใช้ในหุ่นยนต์แทรกเตอร์ของยันม่าร์ที่มีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในด้านเกษตรกรรม เราตั้งสถานีฐานที่ฝั่งท่าเรือและพัฒนาระบบที่ส่งสัญญาณการแก้ไข เพื่อปรับปรุงความแม่นยำ อย่างไรก็ตามสามารถใช้ได้เฉพาะกับพอร์ตเฉพาะที่ตั้งสถานีฐานเท่านั้น และยังมีปัญหาด้านความปลอดภัยที่ไม่มีเซ็นเซอร์รับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบที่แท้จริง ด้วยเหตุนี้ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้งเรือด้วย 3D-LIDAR ซึ่งเป็นเซ็นเซอร์ที่รับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบและมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาระบบที่ประเมินตำแหน่งของตัวเองด้วยความแม่นยำสูงโดยการวัดวัตถุรอบ ๆ

ด้วยเหตุนี้ เราจึงประสบความสำเร็จในการรักษาข้อผิดพลาดในการประเมินตำแหน่งตนเองภายในระยะไม่กี่สิบเซนติเมตร แม้ว่าจะไม่มีสถานีฐานก็ตาม ยิ่งไปกว่านั้น มันเป็นไปได้ที่จะบังคับเรือโดยอัตโนมัติโดยใช้สภาพแวดล้อมโดยรอบ เพียงแค่กำหนดตำแหน่งที่จะเทียบท่า นับตั้งแต่เริ่มต้นการพัฒน าเราสามารถลดเวลาที่ใช้ในการเชื่อมต่ออัตโนมัติจากสี่นาทีเป็นสองนาทีครึ่ง ที่ใช้งานได้จริงมากขึ้น ในระหว่างการนำทางนอกชายฝั่ง แผนที่บริเวณกว้างคร่าวๆจะถูกสร้างขึ้นด้วยเรดาร์ เพื่อกำหนดเส้นทางการนำทาง ขณะแล่นไปตามเส้นทางนี้ จะมีการสำรวจสภาพแวดล้อมโดยรอบอย่างละเอียดโดยใช้ 3D-LIDAR เพื่อให้สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางในบริเวณใกล้เคียงได้ นอกจากนี้ 3D-LIDAR ยังใช้เพื่อสร้างแผนที่ความละเอียดสูงสำหรับการนำทาง และเชื่อมต่อในพื้นที่แคบ ระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติจะเลือกเส้นทางที่ปลอดภัยโดยมีความเสี่ยงน้อยกว่าที่จะชน และดำเนินการโดยอัตโนมัติ ตั้งแต่การนำทางไปจนถึงการเชื่อมต่อ ผลสำเร็จเกิดจากความมุ่งมั่นแน่วแน่ของทีมพัฒนาในการสร้างระบบที่ผู้ใช้สามารถนำเรือเข้าเทียบท่าได้อย่างปลอดภัยและอิสระ โดยไม่เครียด