Yanmar kommer att lösa kundproblem och fortsätta anta utmaningen att skapa ett framtida samhälle och berika människors liv.

Nyckeln till automatisk fartygsstyrning är förmågan att uppskatta sin egen position för att identifiera fartygets plats. Även om avvikelser på flera meter förekommer med GNSS inklusive GPS, strävade vi efter att minska felet inom några tiotals centimeter med vårt autodockningssystem. Under det tidiga utvecklingsskedet anammade vi realtidskinematik (RKT), som även används i Yanmars robottraktorer som är aktivt involverade i jordbruket. Vi satte upp en basstation på hamnsidan och utvecklade systemet som matar ut korrigeringssignaler för att förbättra noggrannheten. Den kunde dock bara användas vid en specifik port där basstationen sattes upp, och det fanns också ett säkerhetsproblem att inte ha sensorer för att känna igen den faktiska omgivande miljön. Av denna anledning var nästa steg att utrusta fartyget med 3D-LIDAR, som är en sensor som känner igen den omgivande miljön, och fokusera på att utveckla ett system som uppskattar sin egen position med hög precision genom att mäta omgivande föremål.

Som ett resultat lyckades vi hålla självpositionsuppskattningsfelet inom några tiotals centimeter även utan en basstation. Dessutom blev det möjligt att automatiskt styra båten med hjälp av dess omgivande miljö bara genom att ange platsen för att lägga till. Sedan utvecklingsstarten har vi kunnat minska tiden det tar för autodockning från fyra minuter till mer praktiska två och en halv minut. Under navigering offshore skapas en grov karta över stora områden med en radar för att ställa in navigeringsrutt. När du seglar längs denna rutt utforskas den omgivande miljön i detalj med hjälp av 3D-LIDAR, så att närliggande hinder kan upptäckas. Dessutom används 3D-LIDAR för att generera högupplöst karta för navigering och dockning i trånga utrymmen. Autodockningssystem väljer en säker rutt med mindre risk för kollision och driver automatiskt processen från navigering till dockning. Det framgångsrika resultatet uppnåddes från utvecklingsteamets orubbliga beslutsamhet att skapa ett system där användare kan navigera säkert och fritt docka fartyget i dess position utan stress.