SOLUTION 02 / Robotics

လုံခြုံစိတ်ချရသောအနာဂတ်ကိုဖန်တီးရန်အတွက် Yanmar သည် Auto-docking System နှင့် Auto-navigation စက်ရုပ်လှေများဖြင့်လုပ်ငန်းပမာဏလျှော့ချသည်

သုတေသနနှင့်ဖွံ့ဖြိုးရေးစင်တာ
အသုံးပြုသူများအတွက်အမြဲတမ်းဖိစီးမှုဖြစ်စေသော docking လုပ်ဆောင်မှုကိုအလိုအလျောက်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် Yanmar သည်လုံခြုံမှုရှိသောလှေခါးထစ်ကိုသောင်းနှင့်ချီစင်တီမီတာအတွင်းသာကန့်သတ်ထားသည်။ ၎င်းကိုအလိုအလျောက်လမ်းညွှန်စက်ရုပ်လှေထဲသို့ထည့်သွင်းခြင်းအားဖြင့်မြန်မာနိုင်ငံသည်ပင်လယ်ရေကြောင်းလုပ်ငန်းကိုအထောက်အကူပြုရုံသာမကငါးလုပ်ငန်းနှင့်အဏ္ဏဝါစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများတွင်အလုပ်လုပ်ကိုင်သူများအတွက်လုပ်ငန်းပမာဏကိုလည်းသက်သာစေပြီးပင်လယ်ပြင်တွင်လုပ်သားနှင့်လုပ်သားစုဆောင်းမှုကို ဦး တည်စေသည်။

ISSUE

သုံးစွဲသူဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကိုလျှော့ချရန်နှင့်စိတ်ငြိမ်သက်မှုနှင့်အတူအလုပ်လုပ်နိုင်သောလူ့အဖွဲ့အစည်းတစ်ခုဖန်တီးရန်စိန်ခေါ်မှုအသစ်

ရေကြောင်းလုပ်ငန်းသည်မြန်မာနိုင်ငံ၏အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည်ရှုထောင့်သစ်မှမွေးဖွားလာသည့်ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန်များနှင့် ၀ န်ဆောင်မှုမျိုးစုံရှိသောကမ်းလွန်လုပ်သားများကိုဆက်လက်ထောက်ပံ့သည်။ Yanmar သည်“ docking” ကိုအာရုံစိုက်သည်။ ၎င်းသည်သင်္ဘောသွားလာရန်ကျွမ်းကျင်မှုလိုအပ်သော်လည်းအသုံးပြုသူများအတွက်ကြီးမားသောစိတ်ဖိစီးမှုဖြစ်သည်။ အခက်အခဲမရှိလည်ပတ်မှုမရှိဘဲချောမွေ့ပြီးဘေးကင်းလုံခြုံသောသင်္ဘောကျင်းအတွက် "Auto-docking System" နှင့်ပင်လယ်ရေကြောင်းသွားလာမှုကိုထိန်းချုပ်ရန်လုံခြုံသောလမ်းကြောင်းကိုအလိုအလျောက်ဆုံးဖြတ်ပေးသော "Auto-navigation စက်ရုပ်လှေ" ကို Yanmar မှတီထွင်ခဲ့သည်။ ဤစနစ်များ၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည်အဏ္ဏဝါစီးပွားရေးလုပ်ငန်းအတွက်သာမကအလုပ်သမားများ၏လူ ဦး ရေကျဆင်းနေသည့်ငါးမွေးမြူရေးလုပ်ငန်းအတွက်သာမကကြီးမားသောအကျိုးကျေးဇူးဖြစ်သည့်အပြင်ကမ်းလွန်လုပ်ငန်းများတွင်ပါ ၀ င်သောအန္တရာယ်များကိုအကျိုးရှိစေသည်။ ၂၀၁၇ ခုနှစ်မှစ၍ မြန်မာနိုင်ငံသည်ဤစနစ်များကိုတီထွင်ခဲ့သည်။ ကမ်းလွန်လုပ်သားများကိုအစားထိုးခြင်းနှင့်လျှော့ချခြင်းအားဖြင့်ကမ်းလွန်လုပ်သားများ၏ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကိုလျှော့ချရန်စဉ်းစားနေစဉ်

အစပိုင်းတွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်ဤနည်းပညာကိုမော်တော်ကားများတွင်တွေ့ရသည့်တူညီသောပန်ကာနှင့်ရော်ဘာတစ်မျိုးတည်းအတွက်အသုံးပြုသောနည်းပညာကိုစတင်တီထွင်ခဲ့သည်။ စီမံကိန်းဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေစဉ်တွင်တစ်ခုတည်းသော propeller နှင့် single-rudder သင်္ဘောတစ်စီးအတွက် docking ကိုထိန်းချုပ်ရန်ခက်ခဲသောကြောင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက်လူများစွာနာရီများစွာလိုအပ်သည်မှာရှင်းနေပါသည်။ အကြောင်းပြချက်မှာလေနှင့်လှိုင်းများမှတည်ငြိမ်သောအနေအထားကိုထိန်းသိမ်းရန်အားနည်းချက်သာမကဘဲနှစ် ဦး နှစ်ဖက်လှုပ်ရှားမှုတွင်အင်အားကိုတိုက်ရိုက်အသုံးပြုရန်အတွက်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မရှိခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ ထုတ်ကုန်အသစ်ကိုတတ်နိုင်သမျှအမြန်ဆုံးဖြန့်ချိလိုသောကြောင့်ကျွန်ုပ်တို့သည် propeller propulsion ယူနစ်များတပ်ဆင်ထားသည့် propinion unit နှင့်တပ်ဆင်ထားသော twin-propeller နှင့် twin-rudder သင်္ဘောကို အသုံးပြု၍ လူတို့၏နာရီကိုစုစည်းရန်ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။ သင်္ဘောကိုမည်သည့် ဦး တည်ရာသို့မဆိုရွေ့လျားစေနိုင်သောတွန်းအားဖြန့်ဖြူးသည့်ပစ္စည်းကိရိယာများတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ၂၀၁၅ ခုနှစ်တွင်ကျွန်ုပ်တို့တီထွင်ခဲ့သော dynamic positioning system ကိုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့် Yanmar သည် Auto-docking နှင့် Auto-navigation system အတွက်အခြေခံနည်းပညာကိုနောက်ဆုံးတွင်ပြီးစီးခဲ့သည်။ * လှေကိုသမုဒ္ဒရာရှိဆိပ်ခံတံတား၊ ဖောင်၊ သို့မဟုတ်ကမ်းခြေသို့ချဉ်းကပ်ရန်။

SOLUTION

Yanmar သည်ဖောက်သည်များ၏ပြproblemsနာများကိုဖြေရှင်းပြီးအနာဂတ်လူ့အဖွဲ့အစည်းတစ်ခုတည်ဆောက်ခြင်းနှင့်လူတို့၏ဘ ၀ များကိုမြှင့်တင်ခြင်းစိန်ခေါ်မှုများကိုဆက်လက်ပြုလုပ်သွားမည်။

အလိုအလျောက်သင်္ဘောစတီယာရင်၏သော့သည်သင်္ဘော၏တည်နေရာကိုခွဲခြားရန်၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အနေအထားကိုခန့်မှန်းနိုင်စွမ်းဖြစ်သည်။ GPS အပါအ ၀ င် GNSS တွင်မီတာအတော်များများသွေဖည်မှုရှိသော်လည်းကျွန်ုပ်တို့ Auto-docking System နှင့်စင်တီမီတာအနည်းငယ်အတွင်းအမှားကိုလျှော့ချရန်ရည်ရွယ်သည်။ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၏အစောပိုင်းအဆင့်တွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်လယ်ယာကဏ္ field တွင်တက်ကြွစွာပါ ၀ င်သောမြန်မာနိုင်ငံစက်ရုပ်လယ်ထွန်စက်များတွင်အသုံးပြုသော Real Time kinematic (RKT) ကိုကျင့်သုံးခဲ့သည်။ ကျနော်တို့ဆိပ်ကမ်းဘက်မှာအခြေစိုက်စခန်းဘူတာရုံကို set up နှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးမြှင့်ဖို့ဆုံးမခြင်းအချက်ပြထုတ်ပေးသောစနစ်တီထွင်ထုတ်လုပ်နိုင်ခဲ့သည်။ သို့သော်၎င်းကိုအခြေခံဘူတာကိုတပ်ဆင်ထားသည့်သီးခြားဆိပ်ကမ်းတစ်ခုတွင်သာအသုံးပြုနိုင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာမပါရှိခြင်းနှင့်ပတ် ၀ န်းကျင်ပတ် ၀ န်းကျင်ကိုအသိအမှတ်ပြုခြင်းလည်းမရှိပါ။ ဤအကြောင်းကြောင့်နောက်အဆင့်မှာသင်္ဘောအားပတ် ၀ န်းကျင်ကိုအသိအမှတ်ပြုသည့်အာရုံခံကိရိယာဖြစ်သော 3D-LIDAR နှင့်တပ်ဆင်ရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်၎င်း၏အနေအထားကိုမြင့်မားသောတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ပတ် ၀ န်းကျင်အရာဝတ္ထုများကိုတိုင်းတာသည်။

ရလဒ်အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်အခြေစိုက်စခန်းမရှိဘဲပင်စင်တီမီတာဆယ်သောင်းဂဏန်းအတွင်း၌ပင်မိမိကိုယ်ကိုအနေအထားခန့်မှန်းသည့်အမှားကိုထိန်းသိမ်းထားနိုင်ခဲ့သည်။ ထို့အပြင်၎င်းသည်ပတ် ၀ န်းကျင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြု၍ လှေကိုအလိုအလျှောက်ညွှန်ကြားခြင်းဖြင့်ဆိုက်ကပ်ရန်တည်နေရာကိုဖော်ပြခြင်းဖြစ်နိုင်သည်။ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုစတင်ကတည်းက Auto-docking လုပ်ရန်အချိန်လေးမိနစ်မှနှစ်မိနစ်ခွဲခန့် ပို၍ လက်တွေ့ကျသည်။ ကမ်းလွန်ရေကြောင်းသွားနေစဉ်လမ်းကြောင်းလမ်းကြောင်းသတ်မှတ်ရန်ရေဒါနှင့်အတူကြမ်းတမ်းသောကျယ်ပြန့်သောမြေပုံကိုဖန်တီးသည်။ ဒီလမ်းကြောင်းတစ်လျှောက်ရွက်လွှင့်နေစဉ်ပတ်ဝန်းကျင်ပတ် ၀ န်းကျင်အား 3D-LIDAR ကို အသုံးပြု၍ အသေးစိတ်လေ့လာပြီးအနီးအနားရှိအတားအဆီးများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည်။ ထို့အပြင် 3D-LIDAR သည်ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများတွင်သွားလာမှုနှင့်ဆိုက်ကပ်ခြင်းအတွက် resolution မြင့်သောမြေပုံကိုထုတ်လုပ်ရန်အသုံးပြုသည်။ Auto-docking System သည်လုံခြုံမှုရှိသောလမ်းကြောင်းကိုရွေးချယ်ပြီးတိုက်မိမှုအန္တရာယ်နည်းပါးပြီးအညွှန်းမှ docking သို့အလိုအလျောက်လည်ပတ်စေသည်။ အသုံးပြုသူများသည်စိတ်ဖိစီးမှုမရှိဘဲသင်္ဘောကို၎င်း၏အနေအထားတွင်လုံခြုံစွာသွားလာရန်လွတ်လွတ်လပ်လပ်သွားလာနိုင်သောစနစ်တစ်ခုကိုတီထွင်ရန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးအဖွဲ့၏မယိမ်းယိုင်သောဆုံးဖြတ်ချက်မှအောင်မြင်သောရလဒ်ရရှိခဲ့သည်။

လေး၏ 3D-LIDAR သည်ပတ် ၀ န်းကျင်ပတ်ဝန်းကျင်ကိုတိကျစွာဖမ်းယူနိုင်သည်။

လမ်းညွှန်လမ်းကြောင်းသတ်မှတ်ရန်ကျယ်ပြန့်သောmapရိယာမြေပုံကိုကမ်းလွန်တွင်ဖန်တီးခဲ့သည်

high-resolution မြေပုံကို port သေးသေးလေးတစ်ခုအတွင်းသို့မဟုတ် docking အတွက်ပြုလုပ်သည်။

RESULT & FUTURE

အမျိုးမျိုးသောနယ်ပယ်များတွင်နည်းပညာကိုအသုံးပြုခြင်း

ရုံးတင်စစ်ဆေးခြင်းနှင့်အမှားမှတဆင့်ဖွံ့ဖြိုးရေးကောင်စီ။ တကယ့်ပတ် ၀ န်းကျင်တွင်စမ်းသပ်ခြင်းမှအပစနစ်သည်လုံခြုံစွာနှင့်ချောချောမွေ့မွေ့အလုပ်လုပ်ခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးရန်အခြားနည်းလမ်းမရှိပါ။ သို့သော်ဂျပန်နိုင်ငံတွင်စမ်းသပ်လယ်ကွင်းများမရှိခြင်းကြောင့်ပတ်ဝန်းကျင်ပတ် ၀ န်းကျင်ရွေးချယ်ခြင်းသည်အလွန်ခက်ခဲသည်။ Yanmar Marina ၏ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်မြို့တော်နှင့်စီရင်စုများကဲ့သို့ဒေသဆိုင်ရာအုပ်ချုပ်ရေးနှင့်ဒေသခံပြည်သူများအပါအ ၀ င်ဒေသဆိုင်ရာအုပ်ချုပ်ရေးမှခွင့်ပြုချက်ရရှိခဲ့ပြီးအမှန်တကယ်ဆိပ်ကမ်းကိုသရုပ်ဖော်ထားသောလှောင်ပြောင်သဘာ ၀ ပတ် ၀ န်းကျင်ကိုတည်ဆောက်နိုင်ခဲ့သည်။ ကျွန်တော်တို့ဟာလှောင်ပြောင်တဲ့ပတ်ဝန်းကျင်အောက်မှာတစ်လခွဲလောက်အကဲဖြတ်နိုင်ခဲ့တယ်။ ကျွန်တော်တို့ဟာလှောင်ပြောင်တဲ့ပတ်ဝန်းကျင်အောက်မှာတစ်လခွဲလောက်အကဲဖြတ်နိုင်ခဲ့ပြီးမိုး၊ ဆီးနှင်း၊ လေပြင်းစတဲ့ရာသီဥတုအခြေအနေအမျိုးမျိုးကိုစမ်းသပ်နိုင်ခဲ့တယ်။

အမှန်တကယ်ရေယာဉ်ဖြင့်စမ်းသပ်ခြင်းမဟုတ်ပါကမမျှော်လင့်သောပြproblemsနာများစွာဖြစ်ပွားခဲ့သည်။ ဥပမာအားဖြင့်ရေဒီယိုစနစ်မှရေဒီယိုများကြည့်ရှုလေ့လာသည့်အခါရေကူးကန်နှင့်ဖောင်များ၏အသွင်အပြင်သည်ကျွန်ုပ်တို့မျှော်လင့်ထားသည့်အတိုင်းမတူပါ။ ဗော်ယာများကိုရှောင်ရှားနိုင်သည့်တိုင်ရေကူးနှင့်၎င်း၏ကျောက်ဆူးကြားရှိကြိုးကိုဖမ်းယူနိုင်သည့်အန္တရာယ်ရှိကြောင်းကိုလည်းတွေ့ရှိရပါသည်။ ရာသီဥတုပြောင်းလဲမှုကြောင့်ဤရာထူးများသည်မတည်မငြိမ်ဖြစ်ကြောင်းသတိပြုမိခဲ့ပါသည်။ သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာသတင်းအချက်အလက်များကိုလမ်းကြောင်းအစီအစဉ်တွင်ထည့်သွင်းခြင်း၊ အာရုံခံကိရိယာအမျိုးမျိုးကိုပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှုန်းတိုးတက်ခြင်းတို့ဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်ပိုမိုစိတ်ချရသောနှင့်ဘေးကင်းလုံခြုံသည့်လမ်းညွှန်စနစ်ကိုတည်ထောင်ခဲ့သည်။ ရာသီဥတုဆိုးရွားမှုကိုတားဆီးရန်အတွက်နောက်ထပ်ဘေးကင်းလုံခြုံရေးအတွက်ကျွန်ုပ်တို့လုပ်ဆောင်နေသည်။ လေနှင့်စပ်လျဉ်း။ ၇ မီတာ / စလေတိုက်နှုန်းဖြင့်ရွက်လွှင့်စဉ်အမှား ၅၀ စင်တီမီတာအတွင်းရောက်ရှိရန်ဖြစ်နိုင်သည်။

Yanmar သည်လုံခြုံပြီးတိကျမှန်ကန်သောစနစ်တစ်ခုကိုအမြဲတမ်းတည်ထောင်ရန်ရည်ရွယ်သည်။ အနာဂတ်တွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်နည်းပညာများကိုနယ်ပယ်အမျိုးမျိုးတွင်အသုံးပြုရန်သုတေသနနှင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကိုဆက်လက်လုပ်ဆောင်သွားမည်ဖြစ်သည်။

Yarina Marina တွင် Docking စမ်းသပ်ခြင်း

ဗော်ဖိုနှင့်ဖောင်အတွက်ရှောင်တိမ်းမှုစစ်ဆေးခြင်း

INTERVIEWပြည်သူလူထုနှင့်သဘာ ၀ ပတ် ၀ န်းကျင်အတွက်ကြွယ်ဝမှုကိုရှာဖွေရန်ရေရှည်တည်တံ့သောစက်ရုပ်နည်းပညာကိုတည်ထောင်ရန်

Auto-docking System ကိုတီထွင်နေစဉ်တွင်ကုမ္ပဏီနှင့်အစိုးရအေဂျင်စီတော်တော်များများကအဆိုပါစနစ်နှင့် ပတ်သက်၍ မေးမြန်းခဲ့သည်။ Yanmar သည်အင်ဂျင်နှင့်ကိုယ်ထည်မှအခြေခံသုတေသနမှသင်္ဘောများတည်ဆောက်ခြင်း၊ တည်ဆောက်ခြင်းနှင့်ထုတ်လုပ်ခြင်းအထိသဟဇာတဖြစ်စေနိုင်သည်။ ထုတ်လုပ်မှုအားလုံးအတွက်တာ ၀ န်ယူမှုနှင့်စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်နိုင်မှုကိုကိုင်တွယ်နိုင်ခြင်းသည်မြန်မာနိုင်ငံ၏အားသာချက်ဖြစ်သည်။ ဤနည်းအားဖြင့် Auto-navigation စက်ရုပ်လှေနှင့် Auto-docking System ကိုကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်မိတ်ဆက်ပေးခြင်းဖြင့်ငါးဖမ်းလုပ်ငန်းနှင့်ရေကြောင်းစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများတွင်အလုပ်သမားများအားကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်မှလွတ်မြောက်စေပြီးလုံခြုံစိတ်ချမှုနှင့်စိတ်ငြိမ်သက်မှုရရှိစေမည်။

ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကိုတာဝန်ယူထားသူ Naohito Hara က“ ဒီဖွံ့ဖြိုးဆဲနည်းပညာကအစပဲရှိသေးတယ်။ လတ်တလောတွင်ဤစနစ်များသည်ဆိပ်ကမ်းအတွင်း၌သာကန့်သတ်ထားသောအခြေအနေများအောက်တွင်သာလျှင်ထိရောက်မှုရှိသည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်သောစနစ်ပတ်ဝန်းကျင်ကိုကမ်းလှမ်းရန်အတွက်ပင်လယ်ငါးဖမ်းလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင်ပါ ၀ င်သူသို့မဟုတ်ငါးမွေးမြူရေးလုပ်ငန်းတွင်လုပ်ကိုင်သူများအားနည်းပညာကိုကျွန်ုပ်တို့ပေးလိုသည်။ Autooy navigation စက်ရုပ်၏သုတေသနနှင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိုတာဝန်ယူသော Tomoya Fukukawa က“ စစ်မှန်သောလုံခြုံရေးကိုကမ်းလှမ်းရန်အတွက်ကျွန်ုပ်တို့သည်ဖောက်သည်များ၏စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့်စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာရှုထောင့်ကိုချဉ်းကပ်နိုင်သည်။ Yuichiro Dake ကအသိအမှတ်ပြုနည်းပညာကိုတာဝန်ယူထားသူက“ စက်ရုပ်နည်းပညာကိုဈေးကွက်ထဲဖြန့်ချိမယ့်အစားဆက်လုပ်သွားမှာပါ” ဟုပြောကြားခဲ့သည်။ ဤနည်းအားဖြင့် Yanmar သည်ဖောက်သည်များ၏ပြproblemsနာများကိုဖြေရှင်းပြီးအနာဂတ်လူ့အဖွဲ့အစည်းတစ်ခုတည်ဆောက်ခြင်းနှင့်လူတို့၏ဘ ၀ များကိုမြှင့်တင်ခြင်းစိန်ခေါ်မှုများကိုဆက်လက်လုပ်ဆောင်သွားမည်ဖြစ်သည်။

SOLUTION 02 Other Solution Technology

အနိမ့်ဆုံးအနိမ့်ဆုံးအလုပ်သမားများအတွက်ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကိုထိန်းသိမ်းထားစဉ်ထိရောက်မှုနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေသော စက်ရုပ်ထွန်စက်။​

Fish counting system Reducing burdens on workers for sustainable fisheries.