SOLUTION 02 / Robotics

ආරක්ෂිත හා සුරක්ෂිත අනාගතයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා යන්මාර් ස්වයංක්‍රීය-ඩොකින් පද්ධතිය සහ ස්වයංක්‍රීය සංචාලන රොබෝ බෝට්ටුව සමඟ වැඩ කිරීම ලිහිල් කරයි

පර්යේෂණ හා සංවර්ධන මධ්‍යස්ථානය
සෑම විටම පරිශීලකයින් ආතතියට පත්වන තටාකගත කිරීමේ මෙහෙයුම ස්වයංක්‍රීයව කිරීම මගින්, ආරක්ෂිත දෝෂ පරාසය සෙන්ටිමීටර දහයේ ඒවා තුළට පමණක් සීමා කරමින් ආරක්ෂිත තටාකගත කිරීමක් යන්මාර් විසින් හඳුන්වා තිබේ. ස්වයංක්‍රීය නාවික රොබෝ බෝට්ටුවට මෙය එකතු කිරීමෙන් යාන්මාර් සමුද්‍ර ව්‍යාපාරයට දායක වනවා පමණක් නොව, ධීවර හා සාගර ව්‍යාපාරයේ නියුතු අයගේ වැඩ බර අඩු කර ගනිමින්, මුහුදේ දී ශ්‍රම විකල්පයක් හෝ ශ්‍රම ඉතිරිකිරීමක් ඇති කරයි.

ISSUE

පරිශීලකයාගේ බර අඩු කර ගැනීමට සහ මිනිසුන්ට ප්‍රශ්න නැතුව වැඩ කළ හැකි සමාජයක් නිර්මාණය කිරීම නව අභියෝගයකි

සමුද්‍ර ව්‍යාපාරය යනු යන්මාර්ගේ ශක්තීන්ගෙන් එකකි. නව දෘෂ්ටිකෝණයකින් උපත ලද අපගේ විවිධාකාර නිෂ්පාදන සහ සේවාවන් සමඟ අක්වෙරළ කම්කරුවන්ට අපි දිගටම සහාය දෙන්නෙමු. යාන්මාර් අවධානය යොමු කරන්නේ නැව් තටාකයේ නිපුණතාවයක් අවශ්‍ය නමුත් පීඩාකාරී වන “තටාකගත කිරීම”* සඳහා ය. කිසිදු කරදරකාරී මෙහෙයුමකින් තොරව සුමට හා ආරක්ෂිතව තටාකගත කිරීම සඳහා "ස්වයංක්‍රීය-තටාකගත කිරීමේ පද්ධතියක්" සහ මුහුදේ යාත්‍රා කිරීමේ දී පාලනය කිරීම සඳහා ආරක්ෂිත මාර්ගයක් ස්වයංක්‍රීයව තීරණය කරන "ස්වයංක්‍රීය සංචාලන රොබෝ බෝට්ටුවක්" යන්මාර් විසින් සංවර්ධනය කිරීම සිදු කර ඇත. මෙම පද්ධති සංවර්ධනය කිරීම සමුද්‍ර ව්‍යාපාරයට පමණක් නොව, කම්කරුවන්ගේ ජනගහනය අඩුවෙමින් පවතින සහ ජලජ වගාව සඳහා ඇති ඉල්ලුම පුළුල් වන ධීවර වෙළඳපොළට ද විශාල වාසියක් වනු ඇත. 2017 සිට යාන්මාර් මෙම පද්ධති සංවර්ධනය කරමින් සිටින අතර අක්වෙරළ කම්කරුවන්ගේ වැඩබර අඩු කර ගැනීම සඳහා අක්වෙරළ වැඩ ආදේශ කිරීම හා අඩු කිරීම සිදු කරයි.

මුලදී, අපි මෝටර් රථවල දක්නට ලැබෙන ආකාරයටම බහුලව භාවිතා වන තනි ප්‍රචාලක සහ තනි රබර් බෝට්ටුවක් සඳහා මෙම තාක්ෂණය දියුණු කිරීමට පටන් ගත්තෙමු. ව්‍යාපෘතිය ඉදිරියට යත්ම, තනි ගුවන් යානා සහ තනි රඩ්ඩර් නෞකාවක් සඳහා නැව් තටාකය පාලනය කිරීමේ දුෂ්කරතාවය හේතුවෙන් සංවර්ධනය සඳහා විශාල මිනිස් පැය ප්‍රමාණයක් අවශ්‍ය බව පැහැදිලි විය. හේතුව, සුළං හා තරංග වලින් ස්ථාවර ස්ථානයක් තබා ගැනීමේ අවදානම පමණක් නොව, පාර්ශ්වීය චලනයකට සෘජුවම බලය යෙදවීම සඳහා එහි නම්‍යතාවය නොමැතිකමයි. හැකි ඉක්මණින් නව නිෂ්පාදනයක් මුදා හැරීමේ අභිලාෂය ඇතිව, අපි විවිධ ප්‍රචාලන ඒකක වලින් සමන්විත ද්විත්ව ප්‍රචාලක සහ ද්විත්ව රඩ්ඩර් නැවකට මාරු වූ අතර සංවර්ධනය සඳහා මිනිස් පැය යෙදවිමට කිරීමට තීරණය කළෙමු. නෞකාව ඕනෑම දිශාවකට ගෙන යා හැකි ප්‍රචාලන-බෙදාහැරීමේ උපකරණයක් ස්ථාපනය කිරීමෙන්, සහ 2015 දී අප විසින් සකස් කරන ලද ගතික ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය යෙදීමෙන් යන්මාර් අවසානයේ ස්වයංක්‍රීය-තටාකගත කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය සංචාලන පද්ධතිය සඳහා මූලික තාක්ෂණය සම්පූර්ණ කළේය. * බෝට්ටුව ජැටියට, පහුරට, හෝ සාගර වෙරළට ළඟා වීම.

SOLUTION

යන්මාර් පාරිභෝගික ගැටලු විසඳන අතර අනාගත සමාජයක් නිර්මාණය කිරීමේ සහ ජනතාවගේ ජීවිත පොහොසත් කිරීමේ අභියෝගය දිගටම භාර ගනු ඇත.

ස්වයංක්‍රීය නැව් සුක්කානම සඳහා වූ ප්‍රධාන කරුණ නම්, යාත්‍රාවේ පිහිටීම හඳුනා ගැනීම සඳහා තමන්ගේම පිහිටීම තක්සේරු කිරීමේ හැකියාවයි. GPS ඇතුළු GNSS සමඟ මීටර කිහිපයක අපගමනය සිදු වුවද, අපගේ ස්වයංක්‍රීය-තටාකගත කිරීමේ පද්ධතිය සමඟ සෙන්ටිමීටර දහයේ ගණන් වලට දෝෂය අඩු කිරීම අපගේ ඉලක්කය විය. සංවර්ධනයේ මුල් අවධියේදී, අපි කෘෂිකාර්මික ක්ෂේත්‍රයේ සක්‍රීයව සම්බන්ධ වන යන්මාර්හි රොබෝ ට්‍රැක්ටර්වල ද භාවිතා වන රියල් ටයිම් කයිනමැටික් (RKT) භාවිතා කළෙමු. අපි වරායේ පැත්තේ බේස් ස්ටේෂන් එකක් පිහිටුවා නිරවද්‍යතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, නිවැරදි කිරීමේ සංඥා නිකුත් කරන පද්ධතියක් සංවර්ධනය කළෙමු. කෙසේ වෙතත්, එය භාවිතා කළ හැක්කේ බේස් ස්ටේෂන් පිහිටුවා ඇති නිශ්චිත වරායක පමණි. තවද එහි අවට පරිසරය හඳුනා ගැනීමට සංවේදක නොමැති වීම පිළිබඳ ආරක්ෂිත ගැටළුවක් ද විය. මේ හේතුව නිසා ඊළඟ පියවර වූයේ අවට පරිසරය හඳුනා ගන්නා සංවේදකයක් වන 3D-LIDAR සමඟ නෞකාව සන්නද්ධ කිරීම සහ අවට ඇති වස්තූන් මැනීමෙන් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් තමන්ගේ පිහිටීම තක්සේරු කරන පද්ධතියක් සංවර්ධනය කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමයි.

එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, ස්වයං පිහිටීම තක්සේරු කිරීමේ දෝෂය බේස් ස්ටේෂන් එකක් නොමැතිව සෙන්ටිමීටර දහයේ ගණනක් තුළ තබා ගැනීමට අප සමත් විය. එපමණක් නොව, නැව් තටාකය සඳහා වූ ස්ථානය නියම කිරීමෙන් බෝට්ටුව අවට පරිසරය භාවිතා කරමින් ස්වයංක්‍රීයව යොමු කිරීමට හැකි විය. සංවර්ධනය ආරම්භයේ සිටම, ස්වයංක්‍රීයව තටාකගත කිරීම සඳහා ගතවන කාලය මිනිත්තු හතරේ සිට වඩාත් ප්‍රායෝගික මිනිත්තු දෙකහමාරක් දක්වා අඩු කිරීමට අපට හැකි විය. මුහුදු වෙරළේ සැරිසැරීමේදී, යාත්‍රා කිරීමේ මාර්ගයක් සැකසීම සඳහා රේඩාර් සමඟ රළු පුළුල් ප්‍රදේශ සිතියමක් සාදනු ලැබේ. මෙම මාර්ගයේ යාත්‍රා කරන අතරතුර, අවට පරිසරය 3D-LIDAR භාවිතයෙන් විස්තරාත්මකව ගවේෂණය කරනු ලැබේ, එවිට අවට ඇති බාධක හඳුනාගත හැකිය. ඊට අමතරව, පටු අවකාශයේ සැරිසැරීම සහ ඩොක් කිරීම සඳහා අධි-විභේදන සිතියමක් ජනනය කිරීමට 3D-LIDAR භාවිතා කරයි. ස්වයංක්‍රීය-තටාකගත කිරීමේ පද්ධතිය ගැටීම් අවදානම අඩු ආරක්ෂිත මාර්ගයක් තෝරා ගන්නා අතර, මෙම ක්‍රියාවලිය ස්වයංක්‍රීයව සංචාලනයේ සිට තටාකගත කිරීම දක්වා ක්‍රියාත්මක වේ. සාර්ථක ප්‍රතිඵල අත්කර ගෙන ඇත්තේ පරිශීලකයින්ට ආරක්ෂිතව යාත්‍රා කළ හැකි ක්‍රමවේදයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා සංවර්ධන කණ්ඩායමේ නොසැලෙන අධිෂ්ඨානයෙන් වන අතර ආතතියකින් තොරව යාත්‍රාව එම ස්ථානයට නිදහසේ නැව්ගත කළ හැකිය.

දුන්නෙහි 3D-LIDAR විසින් අවට පරිසරය නිවැරදිව ග්‍රහණය කරයි.

සංචාලන මාර්ග සැකසීම සඳහා පුළුල් ප්‍රදේශ සිතියම අක්වෙරළින් නිර්මාණය කරන ලදි.

අධි-විභේදන සිතියමක් කුඩා වරායක් තුළ හෝ තටාකගත කිරීම සඳහා ජනනය කරන ලදි.

RESULT & FUTURE

විවිධ ක්ෂේත්‍රවලට තාක්ෂණය යෙදීම

අත්හදා බැලීම් හරහා සංවර්ධනය. පද්ධතිය ආරක්ෂිතව හා සුමටව ක්‍රියාත්මක වේදැයි පරීක්ෂා කිරීමට, සැබෑ පරිසරයක පරීක්ෂා කිරීම හැරෙන්නට වෙනත් ක්‍රමයක් නොමැත. කෙසේ වෙතත්, ජපානයේ පරීක්ෂණ ක්ෂේත්‍ර නොමැති වීම නිසා පරීක්ෂණ පරිසරයක් තෝරා ගැනීම අතිශයින් දුෂ්කර ය. යන්මාර් මරීනාගේ සහයෝගයෙන්, සැබෑ වරායක් නිරූපණය කරන ව්‍යාජ පරිසරයක් සැලසුම් කිරීම හා ඉදිකිරීම සඳහා නගර සහ ප්‍රාන්ත වැනි ප්‍රාදේශීය පරිපාලනයෙන් මෙන්ම ප්‍රදේශවාසීන් ඇතුළු ධීවරයින්ගෙන් ද අපට අවසර ලබා ගැනීමට හැකි විය. මාස එකහමාරක් තිස්සේ ව්‍යාජ පරිසරයක් යටතේ පූර්ණ ඇගයීමට අපට හැකි විය. මාස එකහමාරක් තිස්සේ ව්‍යාජ පරිසරයක් යටතේ පූර්ණ ඇගයීමට ලක් කිරීමට සහ වැසි, හිම සහ තද සුළං වැනි විවිධ කාලගුණික තත්ත්වයන් යටතේ පරීක්ෂා කිරීමට අපට හැකි විය.

සැබෑ යාත්‍රාව මගින් එවැනි තක්සේරුවක් අප විසින් පරීක්‍ෂා නොකළේ නම් අනපේක්ෂිත ගැටලු රාශියක් සිදුවිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෙම ක්‍රමයේ රේඩාර් මගින් නිරීක්ෂණය කරන විට බෝයාව සහ පහුරුවල පෙනුම අප බලාපොරොත්තු වූවාට වඩා වෙනස් විය. බෝයාව වළක්වා ගත හැකි වුවද, බෝයාව සහ එහි නැංගුරම අතර කඹය පැටලීමේ අවදානමක් ඇති බව සොයා ගත්තෙමු. කාලගුණික විපර්යාස හේතුවෙන් මෙම ස්ථාන අස්ථායි වීම ද අපි සොයා ගත්තෙමු. මාර්ග සැලැස්මට පාරිසරික තොරතුරු ඇතුළත් කිරීමෙන්, හඳුනාගැනීමේ වේගය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා බහු සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම සහ යනාදිය මගින් අපි වඩාත් විශ්වාසදායක සහ ආරක්ෂිත සංචාලන පද්ධතියක් ස්ථාපිත කළෙමු. වැඩිදුර ආරක්ෂාව සඳහා, දැඩි කාලගුණයට එරෙහිව ගතහැකි පියවර ගැන ද අපි කටයුතු කරමින් සිටිමු. සුළඟ සම්බන්ධයෙන්, සුළං වේගය 7 m/s ක යාත්‍රා කරන අතරතුර සෙන්ටිමීටර 50 ක දෝෂයක් තුළ නැව ගෙන යාමට හැකි විය.

යන්මාර් සැමවිටම අරමුණු කරන්නේ ආරක්ෂිත හා ඉතා නිවැරදි පද්ධතියක් ස්ථාපිත කිරීමයි. අනාගතයේ දී, විවිධ ක්‍ෂේත්‍රයන්ට තාක්‍ෂණය යොදා ගැනීම සඳහා අපි දිගටම පර්යේෂණ හා සංවර්ධනය කරන්නෙමු.

යන්මාර් මරීනා හි තටාකගත කිරීමේ ටෙස්ට් එක

බෝයව සහ පහුර සඳහා වක්‍ර පරීක්ෂණ

INTERVIEWජනතාවට සහ සොබාදහමට සමෘද්ධිය ලබා ගැනීම සඳහා තිරසාර රොබෝ තාක්ෂණය ස්ථාපිත කිරීම

ස්වයංක්‍රීය තටාකගත කිරීමේ පද්ධතිය සංවර්ධනය වෙමින් පවතින අතර බොහෝ සමාගම් සහ රජයේ ආයතන පද්ධතිය ගැන විමසා ඇත. එන්ජින් සහ නැව්කඳ, පද්ධති බවට පත්කිරීමේ මූලික පර්යේෂණ, සංවර්ධනය කිරීම සහ නැව් නිෂ්පාදනය සඳහා අනුකූලතාව ලබා දීමට යන්මාර්ට හැකිය. යන්මාර්ගේ ශක්තිය නම්, සියලු නිෂ්පාදන සඳහා අපට වගකීම භාර ගත හැකි අතර නම්‍යශීලී ලෙස අභිරුචිකරණය හැසිරවිය හැකිය. මේ ආකාරයට ස්වයංක්‍රීය සංචාලන රොබෝ බෝට්ටු සහ ස්වයංක්‍රීය නැව් තටාක පද්ධතිය පුළුල් ලෙස හඳුන්වා දීමෙන් ධීවර හා සමුද්‍රීය ව්‍යාපාරවල කටුක පරිසරයන්ගෙන් කම්කරුවන් මුදා ගනු ඇති අතර එමඟින් ආරක්ෂාව සහ ප්‍රශ්න නැතුව කටයුතු කිරීමට හැකි වේ.

පාලන තාක්ෂණය භාරව සිටින නඔහිතො හරා, “මෙම සංවර්ධනය වෙමින් පවතින තාක්ෂණය දැන් ආරම්භ වී තිබේ. වර්තමානයේ මෙම පද්ධති ක්‍රියාත්මක වන්නේ වරායක් තුළ වැනි සීමිත කොන්දේසි යටතේ පමණි. ජලජීවී වගා ව්‍යාපාරයේ නියුතු හෝ මුහුදේ විවිධ මෙහෙයුම්වල යෙදී සිටින අයට වඩාත් ප්‍රායෝගික පද්ධති පරිසරයක් ලබා දීම සඳහා තාක්‍ෂණය ලබා දීමට අපට අවශ්‍යය වේ. ”ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය පිළිබඳ පර්යේෂණ හා සංවර්ධනය භාරව සිටින තොමොයා ෆුකුකාවා පවසන්නේ “තාක්ෂණය පසුපස යාමේ දී, සත්‍ය ආරක්ෂාවක් ලබා දීමට, අපට පාරිභෝගිකයාගේ මානසික හා චිත්තවේගීය පැත්තට පිවිසිය හැකි” බවයි. හඳුනා ගැනීමේ තාක්ෂණය භාරව සිටින යූචිරෝ දකෙ පවසන්නේ “රොබෝ තාක්ෂණය නිකම්ම වෙළඳපොලට මුදා හැරීමට වඩා, දිගටම ප්‍රායෝගික වන රොබෝ තාක්ෂණයක් දියත් කරන්න අපි කැමතියි” මේ ආකාරයට යන්මාර් පාරිභෝගික ගැටලු විසඳා අනාගත සමාජයක් නිර්මාණය කිරීමේ හා ජනතාවගේ ජීවිත පොහොසත් කිරීමේ අභියෝගය දිගටම භාර ගනු ඇත.