ジョンディア自走式スプレイヤーJD-R4140i・JD-R4150i

①地表モード

土壌処理や発芽したばかりで作物が短いときに、センサーは作物を無視し、地表からの高さを維持します。

②作物モード

センサーは作物の高さを検知し、設定高さを維持します。作物高さが一定でない場合はこのモードは推奨しません。

③ハイブリッドモード

センサーは、作物と地表からの高さを検知し、仮想作物高さを算出。設定高さを維持します。

＜枕地モード＞

多機能レバーの散布スイッチを「切」したとき、またはセクションコントロールですべて「切」になったとき、枕地モードが働き、ブームは自動で上昇します。散布が開始されたら、ブームは設定高さに自動で移動します。

＜散布幅の減少＞

外側ブームを折畳み、作業幅を減少させて作業する場合でも、外側ブームに装備されているブーム高さセンサーは自動的に「切」となり（ブーム長さ27m以上）、自動レベリングシステムを使用して作業できます。

＜振り子式センターフレーム＞

ブームのピボットポイント（回転中心点）は中央フレームの上部に配置。ブームチルト油圧シリンダーも装備されており、傾斜を散布する際でも、ブームをほ場に対し常に水平に保ち、各エリア当たりの散布量を一定にします。
センターフレームには、振り子システムを補助する2つの圧縮スプリングを装備。このスプリングにより、傾斜に対し、より正確にブームを追従させます。

＜ブームサスペンション＞

ブームの前後方向のピボットポイントは、振り子システムの下部にあります。ブームに前後方向の動きが発生した場合、装備されているダンパーにより、ピボットポイントに発生した動きを吸収します。

ノズルボディには、2つの電磁ソレノイドを装備。噴霧制御はパルス式で、1つのソレノイドにより毎秒15回のノズル開閉（15Hz）が行えます。
この15Hzのサイクルは、4つの段階（25・50・75・100％）があり、散布速度に応じて変化します。
例えば散布量：240L/ha、散布圧力：3barの場合、作業速度が最大8km/hまでは、速度が変化しても設定した散布量を維持し、散布圧力も変わらずドリフトリスクを最小化します。

• ※ノズルは、ジョンディア社純正、またはISO規格に準拠したノズルから選択できます。

ノズルボディに装備された電磁ソレノイドは、CAN Busでコントローラと接続されています。コントローラからの指示により、ノズルは個別に散布の「入」「切」を行うことができます。これにより、2重散布や散布漏れを最小限にし、薬剤コストの低減と均一散布を実現します。

旋回しながらの散布は、ブームの内側と外側で移動速度が異なるため、均一散布を行うためには、ブームのノズル位置により散布量を変化させる必要があります。ノズルごとのパルス制御により、ブーム内側では散布量を減らし、ブーム外側では散布量を増やします。

容量50Lの薬剤タンクは、薬剤投入がしやすく、タイヤからの泥がかかりにくい位置に配置しています。薬剤投入時は、低い位置に薬剤タンクを配置でき、楽に薬剤を投入できます。また、リンスヘッドを搭載しており、薬剤容器の中をきれいに洗浄し、無駄なく薬剤を使用することができます。

この散布システムは、給水用と散布用の2つの回路から構成されており、それぞれの回路にポンプを個別に装備しています。2つの回路が交わり、汚れが発生することはありません。
●給水用ポンプ：1200L／分、散布用ポンプ：1000L／分
（給水時間は5分以下と短時間での給水が可能）

溶液タンクの下面には、タンクレベルセンサー（圧力センサー）を装備。タンク内の溶液量を計測します。タンクレベルセンサーにより、以下の表示をキャビン内のディスプレイに表示します。

1. 現在のタンク内量（L）
2. 散布可能面積（ha）
   ：タンク内量と散布量から散布可能面積を算出
3. 散布作業面積（ha）
4. 総散布量（L）

また、洗浄タンクにもタンク内の量を計測する圧力センサーを装備。洗浄工程時に、有効に洗浄水を使用することができます。 溶液タンクと洗浄タンク内の量は、キャビン内または、オペレータステーションのディスプレイで確認できます。

＜利用可能な機能例＞

• 溶液タンクへの給水
• 薬剤タンクから溶液タンクへの薬剤投入
• 溶液タンク内の攪拌
• 洗浄
• 洗浄ガンの使用

コマンドアーム

コマンドアームを採用し、作業で必要な操作レバー、スイッチ、4640ディプレイを標準装備。ひじ掛けに腕を置いたまま作業を行うことができ、長時間の作業でも疲労を軽減できます。

多機能レバー

多機能レバーには、作業で必要となる操作を集約。作業中、レバー1本であらゆる操作が可能となります。また、オペレータの好みに応じて、スイッチに機能の割り当てができます。

＜操作可能な機能＞
走行速度調整、ブーム操作、散布「入/切」、エンジン回転調整、移動走行モード「入/切」、乗降ステップの操作、駐車ブレーキ「入/切」、ステアリングモード切替、自動操舵「入/切」、緊急停止 など

プレミアムラジオ

Bluetoothに対応したラジオです。スマートフォンと接続することで好きな音楽、ラジオを楽しむことができます。
AM：531～1602kHz
FM：87.5～108MHz

ディスプレイ

コマンドアームには4640ディスプレイと、右コーナーポストにはプライマリーディスプレイを標準装備。本機状態や設定変更が簡単に行えます。

自動エアスプリングレベリングシステムの採用により、最適な乗り心地と本機の安定性を向上させます。サスペンションは上下に±100mm（計200mm）の稼働幅を持ちます。高速作業でも本機の高さ変動を安定させることで、ブーム高さを一定に保ち、高精度な散布作業を実現します。

オートトラック

自動操舵に対応した油圧式の操舵装置が組み込まれています。オプションのレシーバと解除コードを購入することで自動操舵を使用することができます。

レシーバ

3種類の精度から選択できます。
SF1　：　精度±15㎝
SF3　：　精度±3㎝
RTK　：　精度±2.5㎝

ディスプレイ

標準装備の4640ディスプレイで自動操舵やセクションコントロールを使用することができます。

リヤカメラ

作業服ボックス

アナログ残量計（薬液タンク）

ストレーナ付き給水ホース（9m）

洗車用ホールリール・ブラシ

手洗いタンク（20L）