洋马将解决客户问题，并继续承担创建未来社会和丰富人们生活的挑战。

船舶自动转向的关键是能够估计自己的位置以识别船只的位置。尽管包括GPS在内的GNSS会发生几米的偏差，但我们的目标是使用我们的自动对接系统将误差降低到几十厘米以内。 在开发的早期阶段，我们采用了实时运动（RKT），它也被用于洋马积极涉足农业领域的机器人拖拉机。我们在港口一侧建立了一个基站，并开发了输出校正信号的系统，以提高精度。但是，它只能在设置了基站的特定端口上使用，并且还存在没有传感器识别其实际周围环境的安全问题。因此，下一步是为舰船配备3D-LIDAR，这是一种识别周围环境的传感器，并致力于开发一种通过测量周围物体来高精度估计其自身位置的系统

结果，即使没有基站，我们也成功地将自我位置估计误差保持在几十厘米以内。而且，仅通过指定停靠的位置就可以使用其周围环境自动引导船只。从开发开始，我们就能够将自动对接的时间从四分钟减少到更实际的两分半钟。在海上航行期间，将使用雷达创建一张粗略的广域地图，以设置导航路线。沿着这条路线航行时，使用3D-LIDAR详细探索周围的环境，以便可以检测附近的障碍物。此外，3D-LIDAR用于生成高分辨率地图，以便在狭窄的空间中导航和对接。自动停靠系统选择一条安全的路线，减少碰撞风险，并自动执行从导航到停靠的过程。开发团队坚定不移的决心创建了一个系统，用户可以安全航行并自由地将船只停靠在其位置，而不会产生压力，从而获得了成功的结果。