ইয়ানমার গ্রাহকদের সমস্যা সমাধান করবে এবং ভবিষ্যত সমাজ গঠনের এবং মানুষের জীবনকে সমৃদ্ধ করার চ্যালেঞ্জটি অব্যাহত রাখবে।

স্বয়ংক্রিয় শিপ স্টিয়ারিংয়ের মূল হল জাহাজের অবস্থান সনাক্ত করার জন্য তার নিজস্ব অবস্থান অনুমান করার ক্ষমতা। যদিও জিপিএস সহ জিএনএসএসের সাথে বেশ কয়েকটি মিটারের বিচ্যুতি ঘটে, আমরা আমাদের অটো-ডকিং সিস্টেমের সাহায্যে কয়েক দশক সেন্টিমিটারের মধ্যে ত্রুটি হ্রাস করাকে লক্ষ্য হিসাবে নিয়েছিলাম। উন্নয়নের প্রাথমিক পর্যায়ে, আমরা রিয়েল টাইম কাইনেটিক (RKT) গ্রহণ করেছি, যা ইয়ামানারের রোবট ট্র্যাক্টরগুলিতে ব্যবহৃত হয় যা কৃষিক্ষেত্রে সক্রিয়ভাবে জড়িত। আমরা হারবারের পাশে একটি বেস স্টেশন স্থাপন করেছি এবং সিস্টেমটি তৈরি করেছি যা নির্ভুলতার উন্নতির জন্য সংশোধন সংকেতকে আউটপুট করে। তবে এটি কেবলমাত্র একটি নির্দিষ্ট বন্দরে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে বেস স্টেশনটি স্থাপন করা হয়েছে এবং এর আশেপাশের পরিবেশটি সনাক্ত করতে সেন্সর না রাখার একটি নিরাপত্তার বিষয়ও ছিল। এই কারণে, পরবর্তী পদক্ষেপ ছিল 3D-LIDAR দিয়ে জাহাজটি সজ্জিত করা, যা পার্শ্ববর্তী পরিবেশকে বুঝতে দেয় এমন একটি সেন্সর এবং আশেপাশের বস্তুগুলি পরিমাপ করে উচ্চতর নির্ভুলতার সাথে নিজস্ব অবস্থান অনুমান করার মতো একটি সিস্টেম বিকাশে ফোকাস করা হয়েছিল।

ফলস্বরূপ, আমরা কোনও বেস স্টেশন ছাড়াই কয়েক দশক সেন্টিমিটারের মধ্যে স্ব-অবস্থান অনুমানের ত্রুটিটি রাখতে সক্ষম হয়েছি। তদুপরি, কেবলমাত্র অবস্থানকে ডকের অবস্থান নির্ধারণ করে, পার্শ্ববর্তী পরিবেশ ব্যবহার করে নৌকোনাটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা করা সম্ভব হয়েছিল। বিকাশ শুরু হওয়ার পরে, আমরা অটো-ডকিংয়ের সময়টি চার মিনিট থেকে প্রায় আড়াই মিনিটের মধ্যে কমিয়ে আনতে সক্ষম হয়েছি। নেভিগেশন অফশোরের সময়, নেভিগেশন রুট সেট করতে রাডার দিয়ে মোটামুটি প্রশস্ত অঞ্চল মানচিত্র তৈরি করা হয়। এই রুটে চলার সময় আশেপাশের পরিবেশগুলি 3D-LIDAR ব্যবহার করে বিশদভাবে অনুসন্ধান করা হয়, যাতে কাছের বাধাগুলি সনাক্ত করা যায়। এছাড়াও, 3 ডি-LIDAR সরু জায়গায় নেভিগেশন এবং ডকিংয়ের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন মানচিত্র তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়। অটো-ডকিং সিস্টেম সংঘর্ষের কম ঝুঁকির একটি নিরাপদ রুট নির্বাচন করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে নেভিগেশন থেকে ডকিং পর্যন্ত প্রক্রিয়াটি পরিচালনা করে। উন্নয়ন দলটি এমন একটি সিস্টেম তৈরির জন্য অটল দৃঢ় সংকল্প থেকে সফল ফলাফল অর্জন করেছিল যা ব্যবহারকারীরা নিরাপদে চলাচল করতে এবং চাপ ছাড়াই জাহাজটিকে তার অবস্থানে ডক করতে পারে।